Le Capitan Miranda a été construit en Espagne en 1930 et a commencé sa carrière comme navire cargo. Le bateau porte le nom du capitaine uruguayen hydrographe Francisco Miranda (1868-1925) qui a servi l'Uruguay en tant que membre du cabinet, secrétaire de guerre et plus tard professeur de géographie marine à l'Académie navale de l'Uruguay.
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